Maturo e Maduro

Olha que legal:

Estou escrevendo meu livro e me surgiu uma dúvida, uma pessoa é madura ou matura?

Fiquei em dúvida, porque um grupo no curso (que concluí há dois meses) apresentou um trabalho falando sobre maturidade, e eles usavam muito o termo maturo.

Pesquisando, descobri: 

Maturo é o mesmo que maduro.

E os verbos são:

Maturo: maturar.
Maduro: amadurecer.

Exemplos:

• O sol matura os frutos.
• Os frutos amadureceram.

Abraço pessoal, até a próxima.